极目新闻记者 曹雪娇 姚赟 8月20日，2026世界机器人大会进入第二天，A股“人形机器人”第一股宇树科技创始人王兴兴亮相大会主论坛并作报告。 王兴兴在现场做报告（极目新闻记者拍摄） 近几年，具身智能行业快速发展，但通用机器人距离真正走进家庭仍有距离。谈到机器人何时能真正走进日常生活时，王兴兴提到，当前全世界面临的最大瓶颈是具身智能的泛化能力不够。 他解释，现阶段，很多AI模型在固定场景做足够的采集和训练，机器人任务执行成功率基本可接近100%。但如果操作的物品或者操作环境稍微换一下，机器人执行任务的成功率就会下降非常严重。 谈到行业的突破时间，王兴兴说，希望快的话在两到三年，慢的话在五到十年。如果一台机器人被带到一个任意的陌生环境中，基本可以完成80%的任务，差不多就到了具身智能的突破性时刻。